Nadat hij aan de Universiteit van Amsterdam cum laude afstudeerde in Oude Geschiedenis, werkte Henk Singor enkele jaren als docent geschiedenis in het middelbaar onderwijs. Vervolgens was hij vele jaren werkzaam als docent Oude Geschiedenis aan de Universiteit Leiden, waar hij in 1988 cum laude promoveerde. Henk Singor heeft diverse wetenschappelijke en populairwetenschappelijke publicaties op zijn naam staan. Hij leidde vele reizen.